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液壓板料折彎機的數控系統與折彎機器人
 
    在板料折彎進程中,板材的運動很雜亂,例如在折彎時,前、后的板料會隨折彎進程的進行而逐步翹起,如不適當托住,會因板料的自重而導致折彎件變形。曩昔都由操作工人托住,勞動強度很大,且不安全。近年來,有選用活動托架的,能夠在折彎年代替工人托住板料。有兩種方法:

  (1)浮動式 由氣缸支承前托架,并能隨折彎時板料的翹起而升起,進氣壓力應調理到僅對板料起支承作用,而不會引起額定變形。

  (2)伺服式板料在前托架上壓住支承銷,當板料抬起,支承鋪宣布信號,由液壓伺服機構操控前托架同步升起。

   方法應是由專門規劃的機器人來夾持板料主動操作。在CIMT2005展會上,日本天田(Amada)公司展出的AsrRO-100型主動折彎單元即由一臺 FBDⅢ一1025型1000kN網絡板料折彎機和上下料機器人、折彎機器人組成。FBDⅢ一1025折彎機的公稱力1000kN,最大折彎長度3200mm;折彎滑塊最大行程200ram,空程速度200mm/8,折彎速度20mm/s。有8個數控軸(Yl、Y2、xl、 X2i、R1、R2、Zl、Z2),折彎滑塊定位精度0.001mm,后擋料前后方位重復定位精度O.002mm。折彎單元配有6軸上、下料機器人和5軸折彎機器人,當作業循環開始時,上下料機器人在料架上夾持待加工板料,將其交給折彎機器人;后者夾持著板料在FBDⅢ一1025型板料折彎機上完結折彎工序;隨著折彎件形狀的改變,折彎機器人不斯改換夾持部位;悉數折彎工序完結后,折彎機器人將折彎件交給上下料機器人,后者將折好的工件有序地碼放在制品架上。
 
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